可以索赔。你可以通过与对方协商、交警调解、人民调解、到法院起诉等方式，要求承保对方车辆的保险公司和对方予以赔偿。
如果觉得不严重也可以私下解决，让对方道个歉就行。

能，根据《人身伤害赔偿司法解释》的规定，对方需要承担赔偿责任。根据规定，受害人遭受人身伤害的，赔偿义务人应当赔偿误工收入，还有医疗费用、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。